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G318線(xiàn)提質(zhì)改造工程輔助通道普巴絨鄉(xiāng)至所地村段，起點(diǎn)位于甘孜州雅江縣普巴絨鄉(xiāng)，接兩河口電站賠建道路X037線(xiàn)（規(guī)劃S434線(xiàn))，設(shè)雅礱江特大橋跨越兩河口庫(kù)區(qū)至雅礱江右岸后，設(shè)置隧道穿越地質(zhì)病害區(qū)域，新改建至所地村。項(xiàng)目建成后形成G318線(xiàn)的輔助通道，有效分流G318線(xiàn)主通道的通行壓力，同時(shí)緩解了川藏旅游大通道交通量大，極易形成交通堵塞的情況。

項(xiàng)目地處兩河口庫(kù)區(qū)，地形復(fù)雜，區(qū)間無(wú)道路通達(dá)，勘察施工難度極大。常規(guī)勘察手段難以施展，在工期有限的情況下，項(xiàng)目高精度基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)的獲取尤為關(guān)鍵，工程測(cè)量采用何種勘察技術(shù)方法成為了擺在設(shè)計(jì)人員面前的一道難題。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)地形地貌情況

經(jīng)過(guò)公司測(cè)繪團(tuán)隊(duì)分析研判，最終在該項(xiàng)目創(chuàng)新提出了四種測(cè)量技術(shù)方案并實(shí)施。一是采用“平面GNSS靜態(tài)+高程采用大地似水準(zhǔn)面精化”的方式，滿(mǎn)足低等級(jí)公路高程精度需求。二是采用免基站復(fù)合翼無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)航測(cè)，融合垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)+長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)+千尋虛擬基站PPK解算等方式。三是采用激光雷達(dá)掃描地面點(diǎn)自動(dòng)內(nèi)插獲取，水上水下點(diǎn)云融合處理，消除點(diǎn)云使用障礙。四是采用全線(xiàn)無(wú)人機(jī)航飛生產(chǎn)傾斜模型，解決現(xiàn)場(chǎng)人員踏勘受限問(wèn)題，運(yùn)用航拍照片+傾斜模型的方式，將外業(yè)實(shí)景搬至室內(nèi)。使用全線(xiàn)傾斜模型作為底圖，規(guī)劃貼近攝影航線(xiàn)，使用輕型無(wú)人機(jī)大疆M3E進(jìn)行貼近攝影測(cè)量，為地質(zhì)調(diào)查提供精細(xì)化模型。

     GNSS靜態(tài)測(cè)量         測(cè)量隊(duì)員組裝船只下水作業(yè)

 遠(yuǎn)距離飛行數(shù)據(jù)采集          LiDAR點(diǎn)云地面點(diǎn)成果

該項(xiàng)目測(cè)量技術(shù)攻堅(jiān)成果顯現(xiàn)，采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)+長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)+千尋虛擬基站PPK解算的航測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)，能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集和精度需求。在此項(xiàng)目中，常規(guī)小型多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)法勝任遠(yuǎn)距離作業(yè)的情況下，垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了斷鏈安全自主飛行距離達(dá)30KM，近20平方公里航飛數(shù)據(jù)2架次3小時(shí)便完成采集，有效彌補(bǔ)了航測(cè)能力不足的問(wèn)題。

（a）傾斜攝影建模             （b）貼近攝影建模

（分辨率125px）                （分辨率0.8CM）

傾斜攝影模型與貼近攝影效果對(duì)比

該航測(cè)技術(shù)解決方案除了能解決高、難、險(xiǎn)項(xiàng)目問(wèn)題外，還能有效取代無(wú)空域限制的有人機(jī)航測(cè)，減少昂貴的有人機(jī)租賃費(fèi)用，降低航測(cè)技術(shù)人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，縮短項(xiàng)目響應(yīng)時(shí)間，提升激光雷達(dá)航測(cè)精度，在技術(shù)上做到降本增效。

航測(cè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目組合照

公司“空地水”全場(chǎng)景測(cè)量技術(shù)方法可廣泛用于高山地區(qū)國(guó)省干道等低等級(jí)公路勘察設(shè)計(jì)中，已在S221線(xiàn)瀘沽湖過(guò)境公路、S446線(xiàn)尕草公路、S222線(xiàn)巴中段等項(xiàng)目中實(shí)施，可有效縮短勘察周期，提高地形基礎(chǔ)數(shù)據(jù)質(zhì)量。隨著鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，高效精準(zhǔn)的勘察技術(shù)必將更好服務(wù)于交通發(fā)展建設(shè)。